鐵路軌道最早是由兩根木軌條組成，后改用鑄鐵軌，再發(fā)展為工字形鋼軌，20世紀(jì)80年代，世界上多數(shù)鐵路采用的標(biāo)準(zhǔn)軌距(見鐵路軌道幾何形位)為1435毫米（4英尺8(1/2)英寸）。較此窄的稱窄軌鐵路，較此寬的稱寬軌鐵路（見鐵路工程）。軌枕一般為橫向鋪設(shè)，用木、鋼筋混凝土或鋼制成。道床采用碎石、卵石、礦渣等材料。鋼軌、軌枕、道床是一些不同力學(xué)性質(zhì)的材料，以不同的方式組合起來的。鋼軌以連接零件扣緊在軌枕上；軌枕埋在道床內(nèi)；道床直接鋪在路基面上。
鐵路軌道承受著多變化的垂直、橫向、縱向的靜荷載和動荷載，荷載從鋼軌通過軌枕和道床傳遞到路基。通過力學(xué)理論，分析研究在各種荷載條件下，軌道各組成部分所產(chǎn)生的應(yīng)力和應(yīng)變，而確定其承載能力和穩(wěn)定性。

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